Ce sont des organismes avec une cuticule polysaccharidique et des appendices articulés. On distingue deux grands groupes : les Chélicérates et .
 les Antennates.

Les   Chélicérates possèdent des chélicères préoraux qui sont en pince, en crochet, en stillet.
On distingue un prosome (tête + quelques segments) et un opistosome (mésosome et métasome)
Pas de pièces buccales.
Pas d’antennes.
Les gnatoblases formé par la base convergente des appendices locomoteurs permet une mastication des aliments.

• Opilionide : longues pattes fragiles, prosome non segmenté et opistosome segmenté. Chélicères en forme de pince avec deux gros yeux portés par un pédoncule.
• Acariens : arachnide de très petite taille, en générale corps non segmenté. Chélicère en pince, en crochet ou en stillet. On distingue les hydroacariens des autres espèces terrestres (10 000)
• Thombidiforres : couleur rouge, tique, aoûtat (parasites hématophages pour la plupart) .
• Gallicoles : formation de galles sur les plantes par histogénèse qui conduit à la formation de logettes plus ou moins complexes
• Eriophyides : opistosome présente une pseudo-segmentation.
• Araneïdes :  groupe assez diversifié, le prosome est non segmenté et normalement l’opistosome aussi. Prosome et opistosome sont unis par un fin pédoncule. Les yeux sont simples, ils ressemblent à des ocelles mais n’en sont pas. Ce sont des animaux quasiment tous prédateurs. On trouve des appendices ventraux comme les fillaires (4 ou 6 tubes percés de trous. Les œufs  sont entourés dans des poches de soie et sont soit surveillés soit transportés.
•  Scorpionides : divisé en prosome, mésosome, métasome et telson
•  Pseudoscorpionides :  chélicères en forme de pince, opistosome en un bloque

 
 

On distingue trois grands groupes :
 - Crustacés : 2 paires d’antennes (A1,A2) et de nombreux appendices (un par segment)
 - Myriapodes : 1 paire d’antennes, des appendices nombreux à très nombreux.
 - Hexapodes : 1 paire d’antennes, 3 paires d’appendices locomoteurs, 1 à 2 paires d’ailes.
 
 
 

• Crustacés :

• Isopodes : terrestres, ils possèdent sept paires de pattes marcheuses et une paire d’antennes, ils vivent dans les endroits humides.

• Myriapodes : ils sont bien caractérisés, les pièces buccales se rapprochent de celles  des  insectes, on distingue :
• Diplopodes : généralement très allongés avec deux paires d’appendices par segment, ils sont phytophages pour la plupart.
• Chilopodes : allongé avec une paire d’appendice par segment. La première paire d’appendices s’est transformée en forcipules (crochets venimeux), il existe quatre grands types qui possèdent tous des glandes répugnatrices et sont prédateurs :
• Scutigeromorphes : noir à rayures jaunes (scutigères du maïs)
• Lithobiomorphes : petit scolopandre des bois.
• Géophilomorphes : très long, blanche et fine (mille pattes)
• Scolopandromorphe : avec des gros crochets.

 
 
• Hexapodes : ils possèdent 6 appendices locomoteurs.
• Aptérigotes
• Collemboles : abdomen segmenté ou non, caractérisé par des appendices abdominaux sauteurs : les furcas
• Thysamours  : corps recouvert d’une écaille blanchâtre avec trois queues terminales caractéristiques (poisson d’argent).
• Ptérygotes : insectes ailés, ils possèdent 2 paires d’ailes sur le deuxième et le troisième segment thoracique, les ailes peuvent disparaître (1 paire chez diptère et les deux chez les ectoparasites comme les morpions, puces, poux ..).
• Holométabole :
• Coléoptère : C’est le groupe le plus étendu. Ils ont leurs  ailes antérieures, les élytres, épaisses et cornées couvrent le plus souvent la totalité de l’abdomen. Les ailes postérieures sont (si elles existent) membraneuses et repliées au repos sous les élytres.
• Lépidoptère : ils ont des pièces buccales transformées en trompe pour le nectar, les ailes sont recouvertes d’écailles qui sont des soies aplaties (papillons)
• Hétérocère : ils sont plutôt de couleurs ternes, leurs antennes sont souvent en plumes (elles sont impliquées dans la communication par les phéromones) (papillons de nuit).
• Rhopalocères :insectes aux couleurs vives, leurs antennes se termine généralement en massue bien distincte (papillons de jour).
• Thysanoptère :insectes minuscules,  au coprs allongé, ils possèdent 2 paires d’ailes étroites bordées de franges.
• Hyménoptère :  les ailes antérieures sont membraneuses avec des cellules et des nervures peu nombreuses, les ailes postérieures sont plus petites et peuvent s’accrochées aux ailes antérieures par un système de crochet.
• Symphites :  l’abdomen est dans le prolongement du thorax, absence de taille, ovipositeur en forme de scie.(mouche à scie)
• Apocrites : thorax divisé en deux et relié par un fin pédoncule (fourmis,guêpes…….).
• Térébrants : ovipositeur très développé, ils sont majoritairement parasites. Ils ont un rôle considérable dans la régulation d’un ecosystème en décimant des populations d’insectes.
• Aculéates :ovipositeur transformé en système venimeux : le dard (guêpes, abeilles, fourmis...)
• Tricoptères : ils ressemblent à des papillons de nuit, avec les ailes recouvertes de soies, ils ont des pièces buccales standard.
• Diptère :  ils ont une seule paire d’aile, l’autre s’est transformée en balancier, on distingue deux grands types :
• Nématocère : ailes longues , plus de 3 articles par antenne (moucherons, moustiques)
• Brachycères : 3 articles par antenne (mouche).
• Siphonoptères :  puces, groupe frère des diptère.
• Mecoptète : caractérisé par une tête en forme de rostre et une queue en forme de telson (mouche scorpion)
• Hétérométaboles :
• Dermaptère :insectes allongés munis de pinces abdominales dérivées des cerques. Les ailes antérieurs transformées en élytre sont courte (s’il elles existent), les ailes postérieures repliées en éventail peuvent dépasser.(perce-oreille)
• Blattoptère : ils sont aplatis, avec de longues antennes et des pattes épineuses. Le large pronotum couvre presque entièrement la tête. Les ailes membraneuses sont souvent absentes (blattes)
• Hémiptère : antennes longues, pièces buccales piqueuse avec un long rostre, ailes transformées en hémiélytre (punaise)
• Homoptère :  4 ailes membraneuses identiques, pièces buccales avec un rostre court et  un système piqueur déroulant, antennes courtes (puceron, cigalle, cochenille….)
• Isoptère : insectes sociaux au corps mou (termites)
• Orthoptère :  insectes trapus aux pattes postérieures sauteuses très développées. Le Thorax est recouvert par le pronotum. Les ailes sont membraneuses repliées en éventail sous les élytres qui sont plus ou moins réduites.
• Caelifère : antennes courtes, cerques courts (criquet)
• Enciphère : antennes longues (plus que le corps), cerques longs (grillons, sauterelles)
• Ephéméroptère : 2 ou 3 longs cerques
• Odonates : insectes prédateurs avec de grands yeux, de petites antennes en forme de poil et un corps relativement long.
• Zygoptères : corps fin, les ailes antérieures et postérieures sont égales (demoiselles)
• Anisoptères :insectes plus grands, les ailes antérieures et postérieures  sont

inégales (libbellules)
• Plécoptère : corps mou et aplati, souvent terminé par deux longs cerques.

 
 
 

• Développement Amétabole : Il n’y a pas de métamorphose, il sort de l’œuf un juvénile qui ressemble à l’adulte. Il existe la possibilité de mue post-imaginale si l’adulte continue à croître. Ce sont des aptérygotes : protoures, diploures, collemboles, thysanoures….

• Développements Hétérométaboles : Sans véritable métamorphose, mais avec des changements progressifs, il n’y a plus de mue post-imaginale, on distingue deux groupes :
• Paurométaboles : peu de changements (lié à un même mode de vie), le juvénile ressemble à l’adulte et acquière progressivement ailes et pièces génitales (blattes, punaises, criquets …..).
• Hémimétaboles : identique aux Paurométaboles sauf que les juvéniles sont aquatiques, ils ont des adaptations aquatiques qu’ils vont perdre progressivement (lors de la mue imaginale, les branchies tombent), surtout chez les odonates (libellules, éphemères…)

Développement Holométabole : il y a une véritable métamorphose, de nombreux stades larvaires précèdent l’adulte, juvéniles et adultes sont complètement différents. On observe une phase immobile de profondes transformations, la nymphose. Il n’y a pas débauches aillaires externes pendant les stades larvaires, apparition après  la nymphose (ptérygotes, coléoptères, lépidoptères, diptères, hyménoptères…).

• Larves eucéphales : capsule céphalique externe, 3 paires de pattes (coléoptère)
• Larves acéphales : capsule céphalique interne, pas de patte, expansions ventrales, les pseudopodes (diptère)
• Larves hémicéphales : entre les deux autres (hyménoptères)